Куда уж приземлённей, и так про члены написал, чтоб и ежу понятно былоне умничай!
Физический смысл производных в управлении, такой же, как и в мат. анализе: первая производная - скорость изменения ошибки, вторая - ускорение, и т.д.
В чем смысл третьей производной?
Первая-вторая понятно, а вот третья - ...
Вообще говоря, если процесс нелинейный, то он математически происходит линеаризация путем разложения в ряд Тейлора, берется несколько членов (например, до 3-ей производной), и строится регулятор. На практике - делается предположение, что для описания процесса достаточно 3-ей производной, подпираются коэффициенты, дальше - дело техники.
...это я тебе как швея-мотористка швее-мотористке говорю
извращенцы блин 
